触った感覚を数値にして、ロボットや離れた場所へ伝える技術として、注目を集める「リアルハプティクス」。一般財団法人ハプティクス技術協会は、その普及と標準化を担う、ロボティクス系のディープテック法人です。応用開発に取り組む企業の場として、「RH（リアルハプティクス）メンバー会」をモーションリブ株式会社と運営しています。
リアルハプティクスは、物に触れたときの力と感触を測り、離れた場所へ伝える技術です。特徴は、力触覚（触った感触と力加減）を数値として扱い、ロボットが人の力加減を再現できる点にあります。食品や医療、建設の現場で、人の手で行ってきた作業を機械へ移すことが期待されます。
豆腐のように壊れやすい物をつかむとき、人は手に伝わる感覚から力加減を無意識に調整しています。この感覚は言葉にしにくく、数値として扱うのが難しいとされてきました。そのため、細やかな手作業は機械へ置き換えにくく、人の手で行う状態が続きます。
多くのロボットは、物に触れた感覚を力加減の制御に生かしていません。そのため、触感から力加減を決める作業には入り込みにくいのが実情です。農林水産や建設土木、医療・介護、災害時の対応といった現場でも、人が担う作業が残ります。
他にも、触覚技術どうしを比べる基準が定まりにくい点、国産技術を守る難しさ、人手不足が進む現場の自動化、といった課題があるといわれています。
FrontJournalの解説
従来のハプティクス技術は、遠隔操作の性能を高める目的で研究されてきましたが、実用までの距離がありました。
協会が普及と標準化を担うリアルハプティクスは、物に触れて生じる刺激を、力という物理量としてデジタルに計測し、伝送する技術です。人の手の微妙な力加減を機械が再現する仕組みで、繊細な手作業をロボットへ任せやすい状態です。計測する対象は、物に触れたときの力と、ロボットの動きの位置・速度に及びます。その結果として、人手が足りない現場でも、ロボットが力加減を再現して作業を安定して続けることができるようになります。
従来の多くのロボットは、決めた位置へ動く一方で、触れた感覚を扱うことが限られていました。
リアルハプティクスの要となる部品が、力触覚IC（集積回路）チップ「ABC-CORE」です。対象物に合わせて、位置と速度、力を組み合わせた最適な力加減を生み出す仕組みで、触れた物の違いに応じて動きを調整できます。食品や医療のように壊れやすい物を扱う現場でも、ロボットが力を調整しながら作業を進められる点が利点です。人が担ってきた繊細な作業を機械へ移せるため、現場の担い手が不足しても、ロボットが同じ作業を続けられるようになります。
FrontJournalの解説
協会はモーションリブ株式会社と連携し、企業が応用製品を開発する「RHメンバー会」を運営しています。メンバー企業は、開発の途中でできた中間成果物を、企業どうしで有償で共有できる仕組みです。たとえば、モーター2台の力触覚の伝達を無線で実現する制御ボックスや、実世界の感触をやりとりできるVR（仮想現実）機器「リアルマテリアルスキャナ」などがあります。開発の加速と、似た開発の重複の防止が見込まれます。
力触覚を定義する単位や技術標準を定める取り組みを、協会は主導する考えです。触覚技術が複数発表されても、技術どうしを比べる共通の物差しが整っておらず、評価が難しいためです。基準が整えば、技術間の評価や比較を定量的に行えるようになります。企業にとっては性能を数値で示しやすく、導入する側にとっては比較しやすくなる見通しです。
農林水産や建設土木、医療・介護、災害救援・復旧といった多様な分野での社会実装が、協会の目指す先です。リアルハプティクスは、人に依存してきた作業をロボットに置き換える技術として期待されています。あわせて協会は、技術の利活用が社会の安寧と人類の平和に悪影響を与えないよう、配慮する役割も担います。人口減少に直面する日本にとって、自動化の担い手となる作業ロボットの実用化が求められている状況です。
一般財団法人ハプティクス技術協会は、2021年6月に設立されました。慶應義塾大学は2002年に鮮明な力触覚の伝送に成功し、2014年にハプティクス研究センターを設立しました。2016年には、同技術を事業化するモーションリブ株式会社が設立されています。協会は、学校法人でも株式会社でもない一般財団法人として、公共的な立場で普及を進める組織です。代表理事は、大西公平氏です。
協会は、モーションリブ株式会社と連携して「RHメンバー会」を運営しています。企業は協会とメンバー契約を結び、開発テーマを登録して研究開発を進める流れです。応用製品を事業化登録すると、使用許諾とABC-CORE購入の手続きに進めます。慶應義塾大学ハプティクス研究センターが運営する、RH技術協議会を通じた産学連携も継続中です。
理事会は5名で構成され、代表理事を大西公平氏が務めます。理事は大石潔氏・村上俊之氏・下野誠通氏・溝口貴弘氏で、監事は永島晃氏です。事務局には、事務局長の行之内克守氏がいます。事業には、ハプティクス技術の研究開発と普及、知的財産の管理、社会への影響の調査などがあります。
| 会社名 | 一般財団法人ハプティクス技術協会 |
|---|---|
| 設立 | 2021年6月 |
| 代表 | 代表理事 大西公平 |
| 事業 | リアルハプティクス技術の研究開発と普及、標準化。「RHメンバー会」の運営 |
| 技術領域 | 力触覚の計測と伝送、力触覚ICチップ「ABC-CORE」の応用 |
| 連携 | モーションリブ株式会社。慶應義塾大学ハプティクス研究センター |
| URL | https://haptics-tech.or.jp/ |
豆腐をつかむときの力加減のように、人が無意識に行ってきた動作を数値にできる点は、リアルハプティクスの大きな特徴です。応用する企業が増えるほど、技術を比べる共通の物差しが必要になります。その物差しづくりと普及を、公共的な立場で担う組織が協会です。
協会は、普及と標準化の両方を担います。開発の場と物差しを同時に整える姿勢は、技術が現場に根づくための土台になります。メンバー会という開発の場があることで、企業が参加しやすくなる点も見逃せません。
標準が整い、応用が広がれば、人手不足の現場で繊細な作業をロボットが引き受ける日が近づきます。農林水産や建設土木、医療・介護、災害時の対応といった現場で、自動化が進むことへの期待が高まります。
本記事は、FrontJournalが公開情報をもとに独自に分析した第三者コンテンツであり、対象企業・研究機関の公式見解ではありません。