モーションリブ株式会社

市場課題｜力加減を伴う作業はロボット化が難しい

力加減の要る作業は自動化が困難

果物のように柔らかく形の定まらない物は、ロボットでつかむ作業の自動化が進みにくい対象です。形や柔らかさが一定でなく、力を入れすぎると潰れる恐れがあるため、エア吸着方式（空気で吸い付けて持ち上げる方式）や従来の電動ハンドでは扱いにくいとされています。このままでは、柔らかい食品を扱う工程の自動化が遅れかねません。

遠隔操作では感触が伝わりにくい

遠隔操作で触覚を伝える従来のハプティクスは、疑似的な体験にとどまる例が多いといわれています。壊れやすい物を潰さずにつかむ繊細な力加減を離れた場所から実現することは、今も課題です。実際の感触の伝達が難しいままでは、力加減の要る作業を遠隔操作に任せにくくなります。

他にも、ティーチング（動作を覚えさせる作業）を担う人材の不足、柔らかい動きの設定の難しさ、熟練者の技能伝承、といった課題があるといわれています。

FrontJournalの解説

• ハプティクス触覚を扱う技術の総称である。機械が物に触れたときの力や手触りを計測し、人に伝えたり再現したりする仕組みを指し、遠隔操作や技能の記録への応用が研究されている。

モーションリブの強み｜「力触覚」を研究

モータの位置から力を推定し制御

産業用ロボットは、繰り返しの動作を高速かつ高精度にこなすことを得意とする一方、力覚（力を感じ取る感覚）や触覚の情報を得ながらの作業は苦手とされてきました。

同社の半導体チップ「AbcCore」は、力推定アルゴリズム（力を求める計算の手順）により、エンコーダ（回転角度を測る位置センサ）の情報からモータにかかる力を算出し、力加減を制御します。さらに、位置・速度・力の目標値を組み合わせる割合を変えることで、硬い動きから柔らかい動きまでを実現できる点が特徴です。これにより、力センサを取り付けなくても、形の定まらない果物を潰さずにつかむロボットハンドを構成できます。

市販のモータで感触を遠隔へ伝送

感触を伝え合う遠隔操作の仕組みを組むには、従来は専用の装置を製作する必要がありました。

「AbcCore」に市販のモータ2台をつなぐと、互いの運動が同期し、離れた場所どうしで力触覚を伝え合えます。この仕組みはバイラテラル制御と呼ばれ、制御の計算は最大で1秒間に1万回（10kHz）です。製品としては、市販の協働ロボット（人のそばで作業できるロボット）に後付けできる遠隔操作ユニット「URH」があり、約60ミリ秒までの通信遅延があっても作業できます。溶解炉の清掃のような作業も、離れた場所から感触を確かめて操作できるようになります。

FrontJournalの解説

• バイラテラル制御操作側と作業側の2台の機械で、両者の位置をそろえつつ、力を作用・反作用の関係（押した力と押し返される力がつり合う関係）に保つ制御を指す。作業側の反力が操作側に返り、離れた場所の感触を確かめられる。

力触覚の未来｜食品や建設、物流への応用

食品・建設・検査などで活用

食品や建設、検査などの現場で同社の技術が使われています。食品ではシブヤ精機が慶應義塾大学との共同研究で「AbcCore」を使い、柔らかい果物を潰さずに高速でつかむロボットハンドを開発しました。建設では大林組が、感触が伝わる建設重機に同社の技術を採用しています。日鉄エンジニアリングのごみ溶融処理施設での酸素洗浄作業や、情報システムエンジニアリングの包装の空気漏れの判定にも応用されています。

物流と製造へ用途を拡大

2026年3月、同社は製造・物流向けにロボットの動きを記録・再生できる「SPX4」の提供を始めました。ピッキング（商品を取り出す作業）では、オカムラと物流ロボット「PROGRESS ONE」を共同開発しています。国際物流総合展2026の実機デモでは、壊れやすい物を潰さずにつかむ動作が示されました。両社は同機の事業化を加速し、物流現場の自動化・省力化を図る方針です。

感触のデータ化と共有を目指す

力触覚をデータとして記録し、離れた場所で再現する仕組みの構築に、同社は取り組んでいます。トヨタ紡織とは、そのための「感触／動作クラウドプラットフォーム」を共同開発しました。5G（第5世代移動通信システム）による実証では、横浜市から豊田市のリラックスシート「Remote Touch Therapy」へ、肩をさする動作を届けました。今後は「IoA」（動作をネットワークで届ける仕組み）の基盤構築や技能伝承への応用を通じ、力加減を制御できる機械が日常に溶け込む未来を目指します。

会社概要｜モーションリブの事業内容と設立背景

慶應義塾大学の発明を実用化

「リアルハプティクス」の実用化を担う慶應義塾大学発スタートアップとして、モーションリブ株式会社は2016年4月に設立されました。この技術は、同大学の名誉教授で現在は特任教授を務める大西 公平氏が発明しました。本社は川崎市幸区にあり、代表取締役社長は溝口 貴弘氏です。事業は、共同研究で課題を解くソリューション事業、「AbcCore」を提供するキーデバイス事業、技術の使用権を提供するライセンス事業からなります。

受賞と大学・企業との連携

2018年8月、同社はJST（科学技術振興機構）とNEDO（新エネルギー・産業技術総合開発機構）が主催する「大学発ベンチャー表彰2018」で、アーリーエッジ賞を受賞しました。2024年1月にNTTコミュニケーションズなどが成功を発表した遠隔視触診（離れた場所の医師が患者を見て触れる診察）の実験では、同社も北海道大学などとシステムを共同開発しました。2025年2月にはオカムラと資本業務提携を結び、物流ロボットの共同開発などを進めています。

複数の投資家から資金を調達

2019年6月、同社は慶應イノベーション・イニシアティブとDBJキャピタルを引受先に1.8億円を調達し、製品群の拡充などに充てるとしていました。2023年2月に完了したシリーズB（事業拡大に向けた段階の資金調達）は、トヨタ紡織と三菱UFJキャピタルを引受先とする第三者割当増資（特定の相手に新株を割り当てる資金調達）です。このシリーズBと2022年7月の事業会社3社からの調達を合わせた総額は6億円で、使途には人員の拡大などを挙げていました。

編集後記｜FrontJournal編集部より

機械に力の加減を任せることは、ロボットの分野で長く難しい課題でした。モーションリブは、慶應義塾大学で生まれた「リアルハプティクス」の実用化に取り組んできた企業です。食品、建設、物流と、活用の場を着実に広げています。

注目したいのは、力センサなしで力を推定する仕組みを半導体チップに収め、市販のモータと組み合わせて使える形で提供している点です。既存の協働ロボットへ後付けできる遠隔操作ユニット「URH」も製品化しています。こうした使いやすい形に整えたことが、活用の広がりにつながったと考えます。

触れた感触をデータとして届ける技術が、工場の外や人の暮らしへどう広がっていくのか、同社の今後の展開に期待しています。

FrontJournal編集部

本記事は、FrontJournalが公開情報をもとに独自に分析した第三者コンテンツであり、対象企業・研究機関の公式見解ではありません。