CYBERDYNE株式会社（サイバーダイン）

市場課題｜難病で低下する歩行機能

難病の進行で移動が制限

緩徐進行性の神経・筋疾患では、病気の進行にともなって歩行機能が低下します。この疾患群には脊髄性筋萎縮症や筋萎縮性側索硬化症（ALS）が含まれ、根本的な治療法が確立していないものも多いのが現状です。移動できる範囲が狭まるほど、通院や就労を続けるうえでの負担が大きくなります。

機器に伝わりにくい動作の意図

歩行の訓練では、装着者が動こうとする意図を機器へ伝えにくいという課題があります。決められた軌道で関節を動かす方式では、本人の力の入れ方や動作のタイミングとのずれが生じやすくなります。意図とずれた動作を繰り返すあいだは、訓練で得られる効果が限定的です。

他にも、訓練にあたる療法士の人数に限りがあり、十分な時間を確保しにくいという事情があります。加えて、大型の機器は設置場所を選ぶこと、体格に合わせた装着や調整に人手と時間がかかること、といった課題があるといわれています。

FrontJournalの解説

• 緩徐進行性の神経・筋疾患神経や筋肉の働きが長い時間をかけて衰えていく病気の総称である。脊髄性筋萎縮症や筋萎縮性側索硬化症などを含み、進行を止める治療法が確立していないものが多く、歩行機能の維持が課題となる。

CYBERDYNEの強み｜生体電位信号で動く

生体電位信号で意図を検出

外から関節を動かす訓練機器の多くは、あらかじめ決めた軌道に沿って脚を動かします。装着した人の力の入れ方を動作へ反映する仕組みは限られており、本人の状態が変わっても脚の動きは同じままになりやすい形です。

「HAL」は、皮膚に貼ったセンサーで生体電位信号（動作の指令が神経を伝わるときに皮膚表面へ漏れ出す微弱な電気）を検出し、装着者の意思に沿って関節をアシストする方式で、これを「サイバニック随意制御システム」と呼びます。この信号の大きさは乾電池が生む電圧の約1000分の1から10万分の1で、同社はこれを皮膚の上から検出するセンサーを独自に開発しました。そのため、関節が曲がらないほど小さな動作の意図も捉えられます。信号を検出できない場面は「サイバニック自律制御システム」が補い、人の動作を再現します。

動作の感覚を脳へ返す

訓練で動けたという感覚を脳へ返す手段は限られ、脳が動作の正しさを学習しにくいといわれています。

「HAL」は、装着者の意思に沿って動作をアシストし、「歩けた」という感覚を脳へ戻します。脳が確認しているのは、自分が送り出した信号に対して体がどう動いたかです。意図と結果が一致した経験が積み重なると、脳・神経・筋のつながりの改善が促されるといわれています。装着者と機器のあいだで信号と感覚が往復する点が、外から動かすだけの機器との違いです。この働きを治療へ応用したのが医療用HAL下肢タイプで、機能改善治療を目的とした医療機器として承認されています。

FrontJournalの解説

• 生体電位信号脳から神経を通って筋肉へ届く指令が、皮膚の表面へ漏れ出したときに現れる微弱な電気である。動かそうとする意思を反映するため、皮膚に貼ったセンサーで読み取ると、本人の意図に合わせて機器を制御できる。

装着型サイボーグの未来｜医療から現場へ

保険診療の治療に使われる

医療用HAL下肢タイプは、公的医療保険の対象となる治療で使われています。2015年11月に医療機器としての製造販売承認を受け、2016年4月には診療報酬が定められました。2022年10月にはHTLV-1関連脊髄症（HAM）と遺伝性痙性対麻痺への適応追加が承認され、2023年10月に保険適用となりました。全国のロボケアセンターでは、運動プログラム「Neuro HALFIT」も提供しています。

作業現場の腰の負担を減らす

腰の負担が大きい現場でも、装着型サイボーグの導入が広がっています。2026年2月に販売を開始した「HAL腰タイプ（LB06モデル）」は、背部の厚みを従来モデルより65%減らし、装着は約10秒で終わります。着けたまま狭い場所での作業や車両の運転が可能です。消防庁が実施する災害現場活動の技術検証にも採用され、空港や工場、物流、農業といった現場での活用が想定されています。

サイバニクスの世界展開を目指す

同社が目指すのは、「サイバニクス技術を医療と生活の両面へ広げること」です。2026年6月には、マレーシア社会保障機構（PERKESO）が設けた国立神経ロボット・サイバニクス・リハビリテーションセンターが開所し、HALが65台稼働を始めました。ドイツと米国にもグループ会社を置き、欧州や北米で治療サービスを進めています。内閣府の戦略的イノベーション創造プログラム（SIP）「人協調ロボティクス」にも参画し、人と機械が協調する技術の社会実装を目指します。

会社概要｜CYBERDYNEの事業内容と設立背景

筑波大学の研究から創業

CYBERDYNE株式会社は、2004年6月に茨城県つくば市で設立されました。創業したのは、筑波大学システム情報系の教授で、サイバニクス研究センターの研究統括を務める山海嘉之氏です。大学で積み重ねた研究成果を社会へ届けることを目的に、代表取締役社長CEOとして経営を率いています。本社のほか、神奈川県川崎市の「サイバニクス医療イノベーションベース」と福島県郡山市の生産拠点を構えています。

採択・連携

同社の技術は、公的機関や自治体との連携を通じて広がってきました。2009年には「サイボーグ型ロボット技術の発明」で全国発明表彰の21世紀発明賞を受けています。内閣府の戦略的イノベーション創造プログラム（SIP）「人協調ロボティクス」に参画するほか、2026年4月には、高齢者のフレイル（加齢によって心身の活力が低下した状態）対策として、神奈川県で装着型サイボーグの展開が始まりました。2026年6月には、米国のPegasus Tech Venturesと戦略的業務提携を結んでいます。

上場と提供の仕組み

同社は2014年3月に東京証券取引所へ上場し、現在の市場はグロース市場（証券コード7779）です。提供の形はレンタルと販売の2通りで、医療分野と非医療分野の両輪から、人やモノの移動や作業を支援しています。株式には議決権を10倍持つ「B種類株式」があります。創業者側が議決権の大半を保ち続けられる構造です。技術が兵器開発など平和的な目的以外に使われることを防ぐ狙いがあるとされています。

編集後記｜FrontJournal編集部より

体を動かす意思は、失われていなくても外からは見えません。CYBERDYNEが生体電位信号という微弱な手がかりを選んだことは、その見えない意思を、機器の側から検出しようとする設計だといえます。筑波大学で積み重ねられた研究が、保険診療の現場にまで届いている点に、社会実装としての厚みを感じます。

注目したいのは、単なる動作の補助ではなく、動けた感覚を脳へ返すという価値の核心です。医療で培った制御の技術が、薄型の腰タイプとして作業現場へ渡り始めており、支援を必要とする場面はさらに広がると見込まれます。海外での展開も進んでおり、日本発の技術が各国の医療と作業の現場へ届く可能性があります。

動きたいという思いが、そのまま一歩につながる日常が広がることを期待しています。

フロントジャーナル編集部

本記事は、FrontJournalが公開情報をもとに独自に分析した第三者コンテンツであり、対象企業・研究機関の公式見解ではありません。