荷物を運ぶ人の負担を減らす技術として、注目を集める「追従運搬ロボット」。株式会社Doogは、その社会実装を目指す、筑波大学発のロボット系ディープテック企業です。人の後ろをついて走る運搬ロボット「THOUZER（サウザー）」を、鉄道の車両基地などへ提供しています。
「追従運搬ロボット」は、前を歩く人や車両の後ろを追って走り、荷物を運ぶロボットです。特徴は、前を行く人の動きに合わせて、ロボットが自分で進路を取る点にあります。台車を人が押して運んでいた現場で、屋内外を問わず、重い荷物の運搬作業を肩代わりできます。
現場の運搬は、人手不足と高齢化のなかで、負担の重い作業です。こうした背景から、モバイルロボット（自動で移動して荷物を運ぶロボット）の導入が広がっているといわれています。台車を人が押して運ぶ方法は、距離が長いほど負担が増えます。
センサーで周囲を認識して自分で経路を判断する完全自律型のロボットは、導入できる現場が限られます。屋内用か屋外用のどちらかに偏った機種があり、屋内から屋外へ荷物を運ぶ場面には合いにくいとされます。用途を1つに絞ったロボットは、現場ごとに変わる運用に合わせにくいことも課題です。
他にも、重い荷物を運ぶ作業者の身体的な負担や、広い敷地で歩いて運ぶ距離と時間の増加、運搬に取られる人手の確保といった課題があるといわれています。
FrontJournalの解説
従来の台車運搬は、人が荷物の重さを受け止めて押し続けるため、作業者の体力を消耗していました。
Doogは、人の後ろを追って荷物を運ぶ「追従運搬ロボット」として、「THOUZER」を開発しました。「Follow-Me」は、LiDAR（レーザー光で距離を測るセンサー）で前を歩く人を捉えて追従する走行モードで、追跡用の発信機を必要としません。ボタン1つで追従を始められる点も特徴です。標準機のSTANDARDは荷物を最大120kg積み、最大300kgを牽引（台車などを引いて運ぶこと）できます。追従走行のため、運搬中も作業者の手が空きます。
従来の運搬ロボットは、屋内用か屋外用のどちらかに偏りがちでした。
THOUZERは、Follow-Meのほかに走行モードを2つ備えます。「Memory Trace®」は、一度ロボットを案内すれば数分で経路を設定できる方式です。走行中の位置のずれは、広い範囲の地図を事前に作らなくても抑えられる点が特徴です。「Line Trace」は、床のガイドテープとバーコードの印で旋回や加減速を指示する方式で、E-SERIES（外部連携できる上位構成）で使えます。THOUZERは、凹凸のある床や砂利、6度の傾斜も走れるため、屋内から屋外まで、一度の運搬で走れるようになります。
FrontJournalの解説
JR東海（東海旅客鉄道）の大井車両基地では、運搬ロボット「サウザーCOALA（THOUZERをベースに専用の棚へドッキングして運ぶ機種）」16台が、24時間体制で荷物を運んでいます。新幹線車内のごみや整備の備品を載せた棚を、自動で運ぶ仕組みです。約400mのサービスデッキ（新幹線16両編成が入庫するプラットフォーム）に沿って、8台が隊列を組んで走ります。2026年7月時点で、16台の年間走行距離は約41,800kmで、地球約1周分にあたります。
三島車両所と名古屋車両所へも、COALAの展開が始まっています。2025年1月には、大型機「Giant E Series 4-Motor」を発表しました。牽引できる重さは、型式RMS-15E2Aが1,000kg、RMS-15E2Bが2,000kgです。最高速度は、RMS-15E2Aが時速8.0km、RMS-15E2Bが時速3.6kmです。
Doogは、運搬ロボットを現場の人の力を引き出す道具として広げることを目指しています。スローガンは「Crafting Trusted Tools to Empower People」です。社名のDoogは、「道具」と「Good」、「Dog」に由来します。2024年9月には、スズキが試作した電動モビリティの基台（車体の土台）を採用した「THOUZER Cross」のマーケティング試作を発表しました。
Doogは、筑波大学での移動ロボットの研究を製品にするため、2012年11月26日に茨城県つくば市で設立されました。代表取締役の大島章は、筑波大学大学院システム情報工学研究科で、油田信一教授（現・名誉教授）のもと、移動ロボットとコンピュータビジョン（カメラ画像から周囲を理解する技術）を研究しました。2009年4月に日立製作所へ入社し、2012年10月に退職して、翌月にDoogを設立しています。創業のきっかけは、研究の成果をできるだけ早く商品に反映したいという考えだったとされています。
Doogは、新幹線メンテナンス東海と、サウザーCOALAを3年かけて共同開発しました。サウザーCOALAは、THOUZERをベースに専用の棚へドッキングして運ぶ機種です。大井車両基地への導入は、2026年7月に発表されました。
本社は、茨城県つくば市吾妻にあります。英文の社名表記はDoog Inc.です。代表取締役は、創業者の大島章が務めています。
| 会社名 | 株式会社Doog（ドーグ） |
|---|---|
| 所在地 | 茨城県つくば市吾妻3丁目18-4 |
| 設立 | 2012年11月26日 |
| 代表 | 代表取締役 大島 章 |
| 事業 | 追従運搬ロボット「THOUZER」の開発・販売。自動運搬ソリューション「サウザーCOALA」の開発 |
| 技術領域 | 追従運搬ロボット。LiDARによる人の追従。経路記憶走行（Memory Trace®）。ライン走行（Line Trace） |
| 連携 | 新幹線メンテナンス東海とサウザーCOALAを共同開発（2026年7月発表）。スズキの電動モビリティの基台の試作を採用したTHOUZER Crossを発表（2024年9月） |
| URL | https://doog-inc.com/ |
Doogの「THOUZER」は、ロボットに仕事を任せるというより、人が使いこなす道具として設計されている点が印象的です。経路も一度案内すれば数分で設定できる点が、現場での使いやすさにつながっているように映ります。ボタン1つで追従を始められる手軽さも、人の道具らしい設計です。
大学での移動ロボットの研究が、新幹線の車両基地での24時間運用につながるまでには、設立から約14年の歳月がありました。2015年の販売開始から数えても、10年以上にわたり製品を現場へ届けてきたことになります。この間に、機種もMINIから大型のGIANTまで幅が広がりました。
運ぶ仕事を担う人手が減るなか、現場に根づく道具が増えることへの期待が膨らみます。Doogの追従運搬ロボットが今後どの現場へ広がっていくのか、引き続き注目していきます。
出典：「Gビズインフォ」（経済産業省）（2026年9月28日に利用）を加工して作成
本記事は、FrontJournalが公開情報をもとに独自に分析した第三者コンテンツであり、対象企業・研究機関の公式見解ではありません。