道路や橋のデータを自律走行で集め、損傷をAIで見つける機械である「インフラ点検ロボット」。株式会社大和インフラロボティクスは、その社会実装を目指す、熊本大学発のロボット系ディープテック企業です。自律走行でデータを集める「Gama」（ガマ）、橋梁点検AIソフトウェア「HASHITARO」（橋太郎）、修繕ロボット「SASORI」を開発しています。
「インフラ点検ロボット」は、道路や橋梁、トンネルといった社会インフラの状態を、人に代わって調べる機械です。カメラやセンサーで路面や壁面を撮影・計測し、ひび割れや腐食などの損傷を見つけます。足場を組まなければ届かない場所や危険な場所でも点検でき、点検員の負担と危険を減らせます。
全国の道路橋では、建設から50年を超えるものが急速に増えています。国土交通省の推計では、橋長2m以上の道路橋約73万橋のうち、建設後50年以上の割合が2023年3月の約37%から、2040年3月には約75%に達する見込みです。一斉に老朽化する施設を、戦略的に維持管理・更新することが求められています。
橋やトンネルの点検は、手間と費用がかかる作業です。足場の設置や交通規制、多くの人員の配置が必要になることがあるためです。橋の裏側やトンネルの内部には、人が立ち入りにくい場所もあります。
他にも、維持管理にかかる費用の増大や技術者の減少、土木関連の予算の縮小といった課題があるといわれています。
FrontJournalの解説
従来の点検では、損傷の判定を人の目で行うため、微細な変化を見落とす場合があります。
同社の橋梁点検AIソフトウェア「HASHITARO」は、点検で得られたデータからAIが損傷を判定します。報告書の作成や、これまでの点検履歴の管理も、同じソフトウェアで行えます。判定の対象は橋そのものにとどまらず、街全体で見た土木計画や災害の速報情報にもとづくスケジューリングまで、マクロな視点での解析にも及ぶ点が特徴です。人の目で行ってきた損傷の判定をAIに任せることで、点検結果にもとづく判断の負担を減らせます。
従来のデータ収集は、人が現場へ出向いて行う作業です。
同社の「Gama」は、フィジカルAIを搭載したデータ収集ロボットです。自律走行で現場へ向かい、橋梁や道路のデータをmm単位で収集します。北九州市の八幡東区東田地区では、約4kmの歩道を走る自律走行の実証実験が12月下旬まで行われています。一方の修繕ロボット「SASORI」は、人間の代わりに現場で修繕作業を担う存在です。データの収集と修繕をロボットが担うことで、人が現場へ出向く作業を減らせるようになります。
FrontJournalの解説
「HASHITARO」は、損傷の判定から点検報告書の作成、履歴管理までをAIで支援する橋梁点検のソフトウェアです。専門知識がなくても橋梁の点検報告書を作成できる点が特徴です。これまで専門知識を持つ人が担ってきた報告書づくりを、AIで素早く進められます。自治体や企業のインフラ管理の業務を支援する狙いです。
2025年12月に公表した資金調達の資金は、研究開発の加速と量産体制の構築、事業基盤の強化に充てられます。対象は、「SASORI」と「HASHITARO」。掲げる使命は、老朽化が進む日本の社会インフラの点検と維持管理を、ロボティクスとAI技術で変えることです。この資金調達を通じて、その実現に向けた取り組みをさらに加速させるとしています。
同社が目指すのは、ロボットと衛星、AIを統合し、インフラのデータを集めて解析するプラットフォーム（データを集めて活用する共通の仕組み）です。自律走行ロボットが現場で取得したデータに、衛星のデータや現場のセンシング（センサーによる計測）の結果を集約し、専用のAIで損傷や変化を自動で検出します。その解析をもとにインフラの所有者へ判断の材料を届け、必要な箇所はロボットが自律的に修繕する仕組みが構想の中心です。道路や橋の「いま」と「これから」を可視化し、点検から修繕までをロボットで完結させることが、同社の描く未来です。
大和インフラロボティクスは、2024年8月にIRISA株式会社として設立されました。代表取締役は福塚大和氏です。同社は創業以来、インフラ点検ロボットの研究開発を事業の柱としています。2025年11月には、事業の領域をより明確に表し、社会インフラとロボティクスを組み合わせるビジョンを反映するため、社名を現在の「株式会社大和インフラロボティクス」に改めました。
同社は、熊本大学から熊本大学発ベンチャーの認定を受けています。熊本大学の研究成果や技術シーズ（事業のもとになる技術）を活用し、社会インフラの点検と維持管理の分野でイノベーションを推進する企業として認められました。認定を受けたのは、IRISA株式会社の社名で活動していた時期です。認定にあたっては、熊本大学との連携を深め、大学の研究成果をロボットの開発に生かす方針も示しました。
同社は、2025年12月に累計1.37億円の資金調達を公表しました。East Ventures、9Capital、CyberAgent Capital、β Venture Capital と複数の個人投資家を引受先とする、第三者割当増資（新たに株を発行して特定の相手に引き受けてもらう方法）による調達です。
| 会社名 | 株式会社大和インフラロボティクス（YAMATO INFRASTRUCTURE ROBOTICS INC.）。旧社名 IRISA株式会社（2025年11月に変更） |
|---|---|
| 設立 | 2024年8月26日 |
| 代表 | 福塚 大和（代表取締役） |
| 資本金 | 520万円 |
| 調達 | 第三者割当増資。累計1.37億円（2025年12月公表。East Ventures、9Capital、CyberAgent Capital、β Venture Capital、複数の個人投資家） |
| 事業 | AI及びロボットに関する技術の研究・開発・製造・販売及び保守。社会インフラ構造物の調査・点検・診断・設計・補修及び維持管理。建設コンサルタント業務。道路・橋梁修繕ロボット「SASORI」、自律走行・自律飛行データ収集ロボット「Gama」、橋梁点検AIソフトウェア「HASHITARO」（橋太郎） |
| 連携 | 熊本大学（熊本大学発ベンチャー認定） |
| URL | https://www.yamato-robotics.com/ |
橋やトンネルの点検は、足場の設置や交通規制を伴うことがある作業です。大和インフラロボティクスは、その作業をロボットに任せ、損傷の判定までをAIで行う仕組みを形にしようとしています。点検員の目と足で進めてきた作業を、機械の目と足に置き換える試みです。
興味深いのは、データを集めるロボット、損傷を判定するAI、修繕を担うロボットを、一つの流れにつなぐ点です。点検の結果をデータとして積み上げ、いずれは修繕までロボットで担うという構想は、老朽化する施設が増え続ける日本の道路網と向き合うものです。点検の現場から始まった技術が、維持管理の流れ全体へ広がるかどうかが次の焦点になります。
熊本で生まれたロボットが、全国の橋やトンネルの維持管理をどこまで変えていくのか、引き続き注目していきたいと思います。
本記事は、FrontJournalが公開情報をもとに独自に分析した第三者コンテンツであり、対象企業・研究機関の公式見解ではありません。
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