株式会社シムス

市場課題｜体壁の挿入点に動きを縛られ、日本の遠隔医療も普及が遅れる

体内で器具を制御しにくい

腹腔鏡手術を支えるロボットに残る課題は、体内での器具の制御の難しさです。内視鏡手術支援ロボット「ダヴィンチ」は手術ロボットの標準として地位を築いてきましたが、先端に自由度（独立して動かせる方向の数）を持つ鉗子を付けた構造では、体の中を自由に制御しながら手術するのは難しいとされます。器具の軸は体壁の挿入点を支点に動くため、体内では器具の向きを変えにくくなります。

遠隔医療の普及が遅れる

課題の二つ目は、日本の遠隔医療の普及の遅れです。近年は保険適用が進み、技術も段階的に発展しています。それでも、欧米に比べると普及は遅れているとされます。

他にも、医療機関にとって高額な装置の導入費用、術者の手に伝わりにくい器具の触覚、ロボットを扱うための術者の訓練、といった課題があるといわれています。

FrontJournalの解説

• 腹腔鏡手術腹部に小さな穴を開け、カメラと細長い器具を差し入れて行う手術である。開腹手術より傷が小さく回復が早い一方、器具の動く向きが限られるため、術者には高い技量が求められる。

シムスの強み｜「多関節手術ロボット」を研究

関節で先端の向きを選べる

先端にだけ自由度を持つ鉗子では、体内で器具の姿勢を選べる範囲が限られます。

同社が実用化を進めるのは、グローバルヘルスケア財団、名古屋大学、名古屋市立大学が研究開発した、自由度の高い多関節手術システムです。一般に、関節を増やして自由度を高めると、軸が挿入点で縛られていても、体内の関節で先端の向きと角度を選べるようになります。周囲の臓器を避けるように腕の形を変えながら、先端を目的の向きへ合わせられるのが、関節を増やす利点です。術者が体の中を自由に制御しながら手術できるようになることが、実用化の狙いです。

操作を信号で伝え遠隔手術に対応

一般的な手術では、術者が患者のそばにいなければ手術を行えません。

同社のロボット手術は、マスタースレイブ型（術者が操作する装置の動きを、患者側の装置が再現する方式）であり、遠隔手術に対応できるように設計されています。術者側の装置の操作は信号として患者側の装置へ伝わるため、両者を離れた場所に置けます。ここでいうロボット手術は、同社が実用化を進める多関節手術システムを使う手術のことです。遠隔手術が実用化されれば、患者は専門医の所在に左右されずに手術を受けられるようになると期待されます。

FrontJournalの解説

• 自由度物体が独立して動かせる方向の数を指す。空間内の物体は前後・左右・上下の移動と3つの回転で6となる。腕の自由度がこれを超えると、同じ先端の向きを別の腕の形で作れるようになる。

多関節手術ロボットの未来｜遠隔医療と自己医療への応用

整形外科でAIが治療方針を支援

同社は、整形外科の診療にAIを取り入れる取り組みを進めています。対象は変形性関節症（関節の軟骨がすり減り、痛みや動きの制限が起こる病気）の患者の治療方針の決定で、同社は「AI遠隔医療システムの実用化」の一環に位置づけています。近年はディープラーニング（多層の学習モデルによる機械学習）が発達し、AIを遠隔医療へ応用する試みが欧米でも見られる状況です。治療方針を決める専門医の判断を、AIが支えられるようになると期待されます。

注射を自分で行える機器

研究機関と共同で開発を進めているのが、ウェアラブル血管注射デバイスです。身に着けて使う注射用の機器で、同社はこれを自己医療（患者が自分で診断や治療を行うこと）の技術と位置づけています。自己医療の技術は、多関節手術ロボット、AI遠隔医療システムと並ぶ、同社の開発事業の柱の一つです。自宅でできる治療の手段が増えれば、通院にかかる患者の負担が軽くなると期待されます。

健康社会の構築を目指す

同社が掲げる到達点は、健康社会の構築への貢献です。開発事業の名前にあるグローバルヘルスは、国や地域を越えて人々の健康を扱う領域を指す言葉です。投資事業でも、再生医療、ロボット医療、遠隔医療、自己医療などの先端医療ベンチャーを対象としています。手術室の技術と自宅で使う機器の両方が実用化されれば、医療を受けられる場所の選択肢が広がると期待されます。

会社概要｜株式会社シムスの事業内容・設立背景

名古屋大学の教授が設立

株式会社シムスは、2010年10月に設立されました。設立したのは、名古屋大学医学系研究科の教授であった林衆治氏です。目的は、再生医療、ロボット医療、健康医療システムの研究開発と実用化です。

同社は2018年7月に、ロボット、システム、デバイスの3部門へ組織を再編しています。同じ月、胚様体（細胞の塊）の大量培養デバイス「TASCL」（タスクル）の事業が、株式会社シムスバイオとして独立しています。2019年11月に、現在のグローバルヘルス開発事業とベンチャー投資事業を創設しました。

採択・連携

同社は、大学や研究機関と連携しています。「名古屋大学発ベンチャー」の称号を授与されたのは、2016年10月です。2017年4月には名古屋大学と理化学研究所が持つ内視鏡手術支援ロボット、2018年5月にはグローバルヘルスケア財団が持つ多関節手術ロボットの基盤技術について、独占的な使用権を獲得しています。

開発と投資の二本柱

同社の事業は、グローバルヘルス開発事業とベンチャー投資事業の二本柱です。開発事業が手がけるのは、多関節手術ロボット、AI遠隔医療システム、ウェアラブルデバイスです。健康医療分野での起業を志す学生を資金面で支える「学生ベンチャー起業支援プロジェクト」の開始も公表しています。投資事業では、すでに再生医療と遠隔医療のベンチャーへ出資し、今後は対象を広げる方針です。

編集後記｜FrontJournal編集部より

手術の器具に関節を足す。言葉にすれば単純な話ですが、狭い体内で向きを選べることの意味は大きいと感じました。挿入点は動かさずに、関節で先端の向きを選ぶ。その違いが、術者の負担を減らすと期待されます。

もう一つ印象に残ったのは、手術室の中の技術と、自宅で使う機器を、同じ会社が並行して開発している点です。手術ロボット、AI、身に着ける注射機器と対象は違っても、医療を受けられる場所を広げるという方向は共通しています。技術ごとに見れば別々の開発でも、患者の側から見れば一つの流れとして捉えられます。

大学で生まれた技術を、自ら実用化しながら次の世代にも投資する。その循環が広がっていくのを楽しみに待ちたいと思います。

FrontJournal編集部

出典：経済産業省 大学発ベンチャーデータベース2026

本記事は、FrontJournalが公開情報をもとに独自に分析した第三者コンテンツであり、対象企業・研究機関の公式見解ではありません。