顕微鏡の下で直径1mm以下の血管を縫合する手術を、ロボットで支える「マイクロサージャリー支援ロボット」。F.MED株式会社は、このロボットを実際の医療現場で使える形にすることを目指す、九州大学発の医療機器系ディープテック（科学や技術の研究成果を事業の核にする分野）企業です。手振れを抑えて精密に動くマニピュレーター（器具を動かすロボットアーム）を搭載した、手術支援ロボットを開発しています。
「マイクロサージャリー支援ロボット」は、手術用顕微鏡の下で行う極細の縫合を支えるロボットです。手振れを抑え、外科医の動きを精密に再現する点が特徴です。同社は、直線方向に動くリニアモーターで駆動するマニピュレーターを搭載したロボットを開発しています。外科医は、ロボット本体とは別の制御装置でこのロボットを操作します。
マイクロサージャリーは、極めて繊細な技術が求められ、担える外科医が限られる手術です。顕微鏡の下で、直径1mm以下の血管などを縫い合わせる作業が中心になります。そのため、受けられる病院は一部に絞られます。
マイクロサージャリーの技術の習得には年単位の期間が必要とされ、実施できる医師は限られています。この手術では、手振れを制御しながら、ごく繊細な器具操作を習得する必要があります。
他にも、手振れを制御することが難しいこと、ごく繊細な器具操作の習得に年単位の期間が必要なこと、実施できる医師が限られていること、といった課題があるといわれています。
FrontJournalの解説
人の手による縫合時は、器具の動きの精度が、術者の手の安定に左右されます。
同社のロボットは、外科医がモニターで患部の映像を見ながら、別の制御装置でマニピュレーターを操作する方式の手術支援ロボットです。外科医の動きを、手振れを抑えたまま精密に再現します。制御装置に入力された医師の手の動きを、マニピュレーター先端の器具へ縮小して伝える構造です。対象となるのは、直径1mm以下の血管の縫合です。この方式により、より多くの外科医が、細い血管の縫合を安定して実施できるようになることを目指しています。
従来の手技の習得には、年単位の期間が必要とされます。
同社は、ロボットとあわせて、手術を行う医師がロボットを安全かつ適正に使うための操作訓練装置も開発しています。同社が目指すのは、医師の訓練期間の短縮、つまり習得までにかかる年数を減らすことです。習得期間が短ければ、手術を担える外科医を増やしやすく、専門医の少ない地域でも、患者が高度な縫合を受けやすくなる可能性があります。後述する遠隔操作の実証でも、遠隔指導を通じた外科医の教育・育成の支援は検証項目の1つです。
FrontJournalの解説
同社は、九州大学や日本形成外科学会の専門家と共同で、ロボットの実証を行ってきました。2023年12月時点で、同社は第3世代のプロトタイプ（試作機）を開発中でした。第3世代は、実用機の前の最終段階にあたります。
2026年9月、九州大学や日本外科学会、同社、NTTドコモビジネス（NTTグループの通信事業会社）などは、手術支援ロボットの遠隔操作の実証を始めると発表しました。約110km離れた九州大学病院と同大学の別府病院を、IOWN APN（光信号で低遅延・大容量の通信を行う次世代網）でつなぎ、細い血管の縫合操作ができるかを検証する計画です。2026年度に映像伝送の基礎検証を行い、2027年度に遠隔操作を検証する計画です。
この実証は、地域による医療格差の解消につながる、地域を問わず必要な医療を受けられる仕組みの実現を目指しています。同社の役割は、手術支援ロボットの開発・供給と、遠隔操作に対応した実用機の開発、薬事承認申請（国から医療機器としての承認を得る手続き）です。実証では、九州大学が持つアノテーション技術（手術映像に描いた線やマークが、臓器の動きや画面の拡大に追従する技術）による遠隔指導も検証します。専門医の知見を広く共有し、外科医の教育・育成を支援することを、同社は目指します。
同社は、2021年3月に設立された、福岡市博多区の九州大学発ベンチャーです。九州大学先端医療オープンイノベーションセンターで進められてきた、マイクロサージャリー支援ロボットの開発の継続と事業化を目的に創業しました。同社の開発は、九州大学の小栗晋氏の研究を起点としています。代表は下村景太氏です。
同社は、NEDO（新エネルギー・産業技術総合開発機構）の「ディープテック・スタートアップ支援事業」に採択されています。助成事業年度は2024〜2025年度で、交付決定額は2億1500万円です。2026年度からは、総務省の「令和8年度 地域社会DX推進パッケージ事業」に採択された遠隔操作の実証に、九州大学などとともに参画しています。
2022年に、FFGベンチャービジネスパートナーズ、アステム、GxPartnersから資金を調達しました。2024年7月には、シリーズA（製品開発と事業の拡大に向けた資金調達の段階）で4.3億円を調達し、Diamond Medino Capitalがリード投資家（資金調達を主導する投資家）を務めました。シリーズAの資金は、ロボットの開発、医療機器承認の取得に向けた試験、組織の拡充に充てる予定です。
| 会社名 | F.MED株式会社（エフメド） |
|---|---|
| 所在地 | 福岡県福岡市博多区中洲5丁目3番8号 |
| 設立 | 2021年3月 |
| 代表 | 下村景太 |
| 調達 | シリーズAで4.3億円（2024年7月・Diamond Medino Capitalがリード） |
| 事業 | マイクロサージャリー支援ロボットの開発 |
| 技術領域 | 手術支援ロボット、マニピュレーター、医療機器 |
| 連携 | 九州大学、日本外科学会、NTTドコモビジネスなどと遠隔操作を実証 |
| 採択 | NEDO「ディープテック・スタートアップ支援事業」 |
| URL | https://f-med.co.jp |
マイクロサージャリーは、血管が細く担える医師も限られるため、受けられる医療機関が広がりにくい手術です。F.MEDは、手振れを抑えて精密に動くロボットと、安全な操作を支える訓練装置の両方を開発しています。手振れの抑制は、担い手を増やす上での土台になる機能です。
手術支援ロボットの分野では、リバーフィールドも知られています。遠隔操作の実証が進み、地域を問わず極細の縫合を受けられる環境が広がっていくことを、楽しみにしています。
出典：「Gビズインフォ」（経済産業省）（2026年9月28日に利用）を加工して作成
本記事は、FrontJournalが公開情報をもとに独自に分析した第三者コンテンツであり、対象企業・研究機関の公式見解ではありません。